應(yīng)用場景

解決高端裝備的復(fù)雜精密視控及工業(yè)場景的智能視覺檢測

視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng)運動


3D機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在自動化產(chǎn)線上，成為工業(yè)機器人重要組成部分。就簡單打磨、拋光應(yīng)用來說，需要結(jié)合打磨場景考慮被磨削母材的材質(zhì)、硬度等材料性能，同時結(jié)合最終產(chǎn)品成形要求而產(chǎn)生的磨料的粒度及工藝性選擇合適磨料，依托機器人所需壓力、角度、速度選擇合適的機器人，打磨位置及工藝選擇設(shè)計合適的打磨工具。

視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng)運動

特點及優(yōu)勢


核心技術(shù)成熟
核心技術(shù)成熟

公司注重核心技術(shù)的積累和人才的培養(yǎng)工作視覺引導(dǎo)運動控制、視覺缺陷檢測、機器人柔性夾爪等核心技術(shù)完全自主研發(fā)設(shè)計，并已成功投入的項目中實施。

兼容性強、通用性好
兼容性強、通用性好

該系統(tǒng)運動只需設(shè)定好連接裝置，可適用于不同種類的機器人（工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等）均可試用，最大可能實現(xiàn)了產(chǎn)品形態(tài)全滿足。

客戶訴求


客戶訴求

1、該項目需要同時用到工業(yè)視覺與機器人，使其有效的配合

2、機器人手抓要有通用性特征，能夠根據(jù)產(chǎn)線排產(chǎn)情況，做到不能產(chǎn)品、不同規(guī)格也能滿足的特點

3、生產(chǎn)效率高于人工效率，品質(zhì)、工藝均需高于人工作業(yè)

客戶訴求
客戶痛點

1、人工作業(yè)強度大，工作環(huán)境惡劣

2、項目實施周期短，現(xiàn)場調(diào)試時間少，要求成功率高

3、產(chǎn)品種類多、規(guī)格號多樣

4、各種感應(yīng)器檢測設(shè)置要科學(xué)并且穩(wěn)定

客戶痛點

解決方案


項目實施經(jīng)驗和能力

由具備相同項目實施經(jīng)驗的機械控制、生產(chǎn)、售后團隊組成專案項目組，特備是售后團隊具備可同時承接3個以上項目的能力

視覺引導(dǎo)機器人運動

采用視覺引導(dǎo)機器人運動，實施在線式運動軌跡規(guī)劃；實施流程為：人工上料，往復(fù)臺推進，模組取 tray 盤鍵帽，放置二次定位臺定位，機器人拍照打磨后，模組將打磨后鍵帽放置原 tray 盤上，往復(fù)臺退出，人工下料

最成熟的設(shè)計方案

由資深結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師，采用行業(yè)最成熟的設(shè)計方案，充分參考過往類似項目的案例的實施經(jīng)驗，設(shè)計緩存、升降等的機械結(jié)構(gòu)，確保方案的可行性和穩(wěn)定性