就簡(jiǎn)單打磨、拋光應(yīng)用來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合打磨場(chǎng)景考慮被磨削母材的材質(zhì)、硬度等材料性能，同時(shí)結(jié)合最終產(chǎn)品成形要求而產(chǎn)生的磨料的粒度及工藝性選擇合適磨料，依托機(jī)器人所需壓力、角度、速度選擇合適的機(jī)器人，打磨位置及工藝選擇設(shè)計(jì)合適的打磨工具。這些因素都需要綜合考慮才可能設(shè)計(jì)一套完整的打磨去毛刺系統(tǒng)，同時(shí)針對(duì)小批量多種類的場(chǎng)景，在機(jī)器人技術(shù)及生產(chǎn)工藝的結(jié)合方面是我們能夠在諸多類似打磨、去毛刺場(chǎng)景下解決問(wèn)題的核心要素。

人工上料，往復(fù)臺(tái)推進(jìn)，模組取tray盤(pán)鍵帽，放置二次定位臺(tái)定位，機(jī)器人拍照打磨后，模組將打磨后鍵帽放置原tray盤(pán)上，往復(fù)臺(tái)退出，人工下料。